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南京禹鼎电子有限公司 
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一、 原有控制系统情况分析
1： 采用控制器及线控操作方式：由于控制线所限，行车在吊运物体走动时操作员必须跟随物体的左右或物体下面来实现控制行车的走动，有时视线不那么清晰或控制线与物体搅拌在一起时给操作员作业带来极大不便，同时存在安全隐患。
作业时由于物体的面积过大或线控又不那么灵活运用时，需要几个人配合才能完成作业，在作业时如果沟通不十分默契，那么作业的准确率将会大打折扣，生产效率也同样会大打折扣。
2： 采用驾驶室操作方式：是通过凸轮控制器或联动台由驾驶员控制起重机。使用时必须持有操作证人员爬上起重机驾驶室操作，起重机下专有辅助人员挂绳、指挥。作业时驾驶员必须通过地面的指挥人员手势来操作，如果存在视角盲区或指挥失当驾驶员误解意思等将会产生操作错误，具有比较大的危险潜伏性。
二、 改装遥控后的改良情况
1、原有功能：原有系统的功能和使用情况仍然保留；
2、改装系统：改装遥控后的功能能满足原有的全部使用功能；
3、系统转换：在驾驶室可以轻易的转换室控与遥控，灵活方便；
4、提高生产效能：控制掌握在操作者手里，使造作者独立判断，有连贯性，产量自然提高。
5、人力资源减少：减少一名驾驶员操作，使用者可独立挂钩头，一人独立操作勿须指挥。
6、远离了危险区：操作对于高温、强酸、强碱或视线不清晰等等情况，操作者可站在安全且视野良好地方操作。
7、减少维护成本：天车遥控器可以完全取代驾驶室功能，让“驾驶室”发挥移动性功能。
三、 遥控的功能特点
四、系统保护功能
1、 遥控系统中变频器本身具有短路、过载、过压、缺相、失速等多种保护和故障输出功能，对主起升机构来说，变频器驱动一台电动机，所以变频器的输出可以直接连接电动机而不必接热继电器作过载保护。
2、系统设有以下保护：上下限位保护、上下预限位保护、超速保护、超载保护、零位保护、电源电压断相保护、电动机缺相保护、失压保护、装置过流保护、接地保护等，同时变频装置本身还应具有的状态和故障指示，其故障信号存储在记忆单元中，即使在电源出问题时，也能保存故障信号：保护在动作后，要确保起吊物件安全，不发溜钩等危险状况。
3、紧急断电开关，在起重机的配电保护柜和司机室联动台上均设有紧急断电按钮，在紧急情况下可方便地切断起重机总动力及控制电源。天车遥控器控制按钮信号应送到PLC装置实现监视及动作纪录。
4、零位保护，在起重机的司机室控制台上及天车遥控器手柄设有零位触点，通过它和PLC内部的联锁关系，达到零位保护的目的。当机构开始运转和失压后恢复供电时必须先将控制器手柄置于零位后，机构的电动机才能起动：
5、行程开关，在起重机的大车运行机构，小车运行机构，起升机构均设有行程开关；由行程开关通过PLC控制各机构；在起升机构中还设有上、下预限位开关，当吊钩运行到达极限位前的一定距离时，预限位开关动作，吊钩的运行速度自动减速，减小终点限位时的冲击；
6、上升极限位置限制保护，配有起升机构设置上升极限位置限制器，以保证当吊具起升到极限位置时，自动切断起升的动力电源，并通过PLC发出报警信号；
五、优点
加装天车遥控器后，有功能完善、性能稳定可靠的PLC和变频器的有力支持，整机在可靠性、调速性能、节能和运行效率等方面与传统的桥式起重机相比有了很大提高，使整机的性能更加安全可靠。
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